唐朝的政治军事制度形成了一种自上而下的嵌套对立结构。为对付外部的游牧部落侵袭，唐朝建立起北方藩镇，安史之乱以后，为防备河北三镇，又以中原藩镇制约抗衡。在各藩镇内部，为对抗朝廷维持割据，藩帅建立牙兵部队，牙兵废立驱逐藩帅迫使后者不得不组建私人兵力来克制牙兵。
仍以魏博为例，886年节度使乐彦祯之子乐从训聚集五百亡命之徒以为心腹，称之为“子将”，招致魏府牙兵不满。经过一系列军乱和冲突，极具野心的下级军校罗弘信抓住机遇，与宣武节度使朱温勾结，杀掉乐彦祯父子，最后登上了魏博节度使这个“火山口”。罗弘信之子罗绍威继承节度使之位后，又经历了牙将李公佺的叛乱，愈发惧怕牙兵，纠集数百奴客作为护卫兵。
唐朝各藩镇节度使也纷纷组建私人卫队。淮西节度使李希烈有养子千余人，用于防备淮西著名的牙军骡子军（淮西一带战马不足，骑兵乘骡）。唐宪宗时期的浙西节度使李錡，招募胡人异族和善于射箭之兵，组成“藩落”和“挽硬”（能拉硬弓，善射箭）亲兵。其他藩镇还有保护节度使后宅的亲兵，称为后楼军或后院军等。
但是这些私兵亲兵部队就比原是藩帅近卫军的牙兵可靠吗？887年，拥有千余后楼兵的镇海节度使周宝，遭手下将领率军攻袭，其麾下后楼兵也随之反叛。但在日本学者堀敏一看来，牙兵是“官健”，是正规部队，而节帅的私兵是家奴、亡命徒或流散于中国的异族人，没有社会地位，多与藩帅结为义父子关系，一般只能无条件服从藩帅。在牙兵与藩帅对立时，私兵是值得后者信任的。上面提到的李錡被捕后，他的“挽硬”和“藩落”私兵以自杀相报，这是藩帅与私兵关系牢固可靠的明证。
唐末五代牙兵的演变906年，魏博节度使罗绍威的私兵奴客数百人联合朱温的一千亲兵突袭魏府牙兵，牙兵和其家族共8000人被杀，此外还有2万-5万驻扎各地的镇外军被灭。这次屠杀一举除掉了魏博历任节度使的心腹大患，但罗绍威也无力维持强藩的地位，只能归附朱温（后来的梁太祖），不过魏博的职业军人和尚武传统仍在。因丰厚财力、军力和地理位置的特殊，魏博成为后梁称霸中原的重要力量。
912年，后梁名将、魏博（天雄）节度使杨师厚，成立八千人的银枪效节军，以为亲兵。银枪军骄纵妄为，牙军故态复萌。杨师厚死后，后梁欲将魏博镇一分为二，导致银枪军叛乱。军将张彦率叛军拿下节度使贺德伦，归降后梁死敌、晋王李存勖（后来的唐庄宗），魏博镇也为晋王获得。魏博易手后，晋梁争霸局势愈发有利于前者。
银枪军骄纵但勇悍无敌，是五代战斗力最强的军队之一，在后唐取代后梁过程中屡立殊功。 918年的胡柳陂之战，李存勖亲率银枪军“杀入梁军阵中，斩击十余里”。战役当晚，银枪效节军正面突袭梁军，另一支骑兵从侧面攻击，梁军大败，死亡近3万人。
唐庄宗灭梁之后，依旧执行削弱魏博之政策。926年，魏博军士皇甫晖等兴兵作乱，后唐肱骨之臣李嗣源奉命讨伐。不料，李嗣源为亲军、叛军和各路兵马所拥，而且李嗣源早就被庄宗猜忌监视，遂自立而反。927年，被银枪军推举上位的李嗣源，反过来设计屠杀银枪效节军及其在营家属，史载“永济渠为之变赤”。魏博牙军的叛乱历史至此终结。
唐末五代时期，唐朝的军事级别体制已瓦解，作为“官健”的牙军和军阀的私兵亲兵差别不大，各地节度使率亲卫部队叛变更层出不穷。牙军追随的军阀如果成为皇帝，前者也往往成为中央禁军。
李存勖和节度使出身的石敬瑭称帝后，都将当年的帐前亲兵升格为中央禁军，前者作为皇帝更直接控制禁军。后周世宗柴荣整顿军政，禁军战斗力大大加强，但他并未能建立起根除武将（节度使）和禁军（牙军）叛乱废立主帅的体系和制度。周世宗死后，禁军统帅赵匡胤陈桥兵变、黄袍加身。
中唐到五代两百年间，中央衰落、地方割据武将专兵、军阀乱战。北宋开创者制定了强干弱枝、重文轻武、守内虚外等基本国策，并建立起长期发挥作用的制度措施，成功避免了上述历史重演。Q先森Q的新浪博客
